V roce 1607 získaly Častolovice obecní pečeť. Dárcem pečeti byl ctihodný občan Jan Matějka. Jedná se o zvláštní dvojitou stříbrnou pečeť, kde jsou obě její části spojeny řetízkem. Na menší pečeti  je vyobrazen znak městečka a kolem okraje je vyryt nápis: "P. M. (poznámka autora - pečeť menší)  miest CZIASTOLOWITZ." Větší pečeť má kolem okraje vyrytý nápis: "Pecžeť wietczi miest Cziastolowitz nad Worliczy." - Středem pečetě je upevněn půlkruh, kterým lze volně otáčet.