Radnice byla postavena roku 1560. Ve starších kronikách lze najít zmínky o tom, že stará radnice stávala pravděpodobně v místě čp. 11, které po požáru r.1864 bylo prodáno a za pana Bělky - kováře bylo přestavěno na kovárnu. Jistě víme, že Fridrich z Oppersdorfu koupil za 90 kop grošů pražských od jistého Blažiny tzv. Blažinovský dům, který nechal zbořit a postavit výsadní hostinec na prodej panského piva, vína, kořalky a soli.
Ten obec roku 1636 koupila za 200 kop grošů a určila za radnici. V přízemí budovy se nacházel hostinec, byt obecního drába, v poschodí byl velký taneční sál a kanceláře. Radnice byla v letech 1739, 1806 přestavěna. V roce 1857/ 8 přibyla na obecní budově věž s hodinami, která spolu s dalšími šesti rolnickými živnostmi vyhořela roku 1864. Požár se radnici nevyhnul ani v předchozích letech 1739, 1804. Při výstavbě nových stavení obec část pozemku vykoupila a zřídila prostorné náměstí osázené roku 1868 lipovými stromy.
Nově opravená radnice měla po roce 1864 v prvním patře záložní a spořitelní spolek, místnosti úřední, dole v přízemí obýval dvě místnosti obecní strážník a pravá strana k náměstí pronajata poštmistrovi, vlevo pronajat krám pekaře. Na dvoře stávala kůlna pro obecní (hasičskou) stříkačku. Klíče od ní měl v opatrování vrátný zámku, koňské spřežení při ohni zapůjčovala panská správa. V roce 1924 byla největší místnost upravena na zasedací síň se skříněmi veřejné knihovny, kde se pravidelně v neděli v době od 13 do 15 hodin půjčovalo. Roku 1935 byla staviteli Václavu Procházkovi zadána generální oprava a radnice dostala od roku 1936 s malými změnami dnešní podobu. V přízemí fungovala pošta, dvě místnosti spořitelny a záložny a tři místnosti zaměstnance MNV Josefa Machače. V prvním patře bylo možné nalézt dvě kanceláře, oddací síň, zasedací síň, archiv, rozhlas a knihovnu. V roce 1988 byla provedena oprava bytu po panu Machačovi. Další přestavba radnice proběhla v letech 1989/1990. Dne 15.9.1991 byla na budově opravena fasáda. V roce 1992 působila na radnici pobočka Agrobanky, v zadní části budovy směrem do náměstí se nacházela až do roku 2001 pobočka České spořitelny a.s. Velkou přestavbou prošla radnice roku 2003, kdy byla ve 2. patře Obecního úřadu Častolovice slavnostně otevřena Hudečkova galerie. Přístavba v zadní části budovy byla využívána jako hasičská zbrojnice, sklad, spořitelna, kadeřnictví (2002), provozovna masáží (2004), dětský klub (2006). Ve dvoře stával ve 20. letech 20. století sušák na hadice.
