Historická naučná stezka Častolovice byla realizována v průběhu roku 2017 a otevřena v listopadu téhož roku. Projekt byl spolufinancován z prostředků Evropského fondu regionálního rozvoje prostřednictvím Euroregionu Glacensis. Stezka je dlouhá přibližně 3,6 km. Cestou celkem nastoupáte 162 m, klesnete o 142 m, v nejvyšším bodě se budete pohybovat v nadmořské výšce 292 m n. m. a v nejnižším 264 m n. m. Obsahuje 10 zastavení, která seznámí návštěvníky s historii sportu, mlynářství, pivovarnictví, umění, obchodu, význačných budov a památek, školství, zahrádkaření, myslivosti, rybníkářství, hasičů, železnice a s životem několika výjimečných osobností. Výchozím bodem stezky je volnočasový areál (hřiště) AFK Častolovice a své putování ukončíte na dětském hřišti u mateřské školy.